1.二维高精度成像声纳
二维高精度成像声呐是一种多波束二维前视成像声纳，可在清澈或浑浊水体中提供载体前放的声学视觉，实现目标探测与识别、避碰、探障等功能。
中心频率：1.1MHz；
有效探测距离：50m（平坦泥沙底，良好或中等水文条件）；
量程：5~100m，连续可调；
最小分辨率：1cm；
垂直波束开角：约20°；
水平中心波束宽度：1.5°；
水平探测开角：100°；
刷新频率：≥20Hz（10m量程），≥4Hz（50m量程）；
波束数：256；
发射信号：CW或CHIRP，自动或手动选择；
最大工作水深：50米；
最高工作航速：8kn（设计指标）；
工作盲区：≤0.3m；
成像质量：目标与伪影的强度大于30dB（设计指标）；
内置姿态传感器
输出声纳的偏航角、俯仰角和翻滚角信息；
传感器维度：3轴加速度、3轴角速度和3轴磁场；
分辨率：0.05 deg（设计指标）；
精度：俯仰角和翻滚角约0.1deg，偏航角约1deg（无磁场干扰且校准后， 设计指标）；
测量范围：偏航角和翻滚角：+/- 180deg，俯仰角：+/- 90deg；
水下渔群实时探测系统主要是对淡水鱼塘养殖过程中水下渔情进行全面实时探测和记录。通过前端水下渔情探测仪探测鱼群的分布、活动等情况，通过网络将信号传送至水产大数据中心进行鱼塘水下鱼群分布和行为分析。通过信号杂波处理算法，图像识别算法、鱼群行为分析模型等计算模型获得分析结果。方案共包括二维高精度成像声呐和水产养殖智能分析引擎系统两个部分。
水下渔群实时探测系统
2.水产养殖智能分析引擎系统
水产养殖智能分析引擎系统主要实现对鱼、虾水产品养殖环境的远程监测采集的数据进行现场实时分析。
（1）水产养殖水质预警预报智能分析模块
构建多源数据融合的水质预警算法，描述溶解氧、水温等关键因素的变化规律及其对水质的影响机理，并开发多源数据融合的水质预警系统，实现对鱼塘水质的实时监测和智能预警。主要包括：分析声呐数据，对鱼群分布情况进行监测，鱼群如果行为异常，很有可能水质恶化，及时报警；清洗水质数据，对水产水质数据降噪和特征信息提取；基于溶解氧、水温、pH值等水质关键参数，构建解析与其他环境因子之间相互作用分析算法；对数据进行属性约简、降维，消除冗余干扰，改进分类器网络结构，构建水质预警算法，对水质变化情况进行多种时间段的提取预警，对生产决策提供指导。
（2）淡水鱼养殖自动投饲智能分析模块
整合水下渔情监测、环境监测数据，基于不同养殖品种的生长阶段与投喂率、投喂量间的定量关系，采用产生式规则和最邻近算法，结合专家知识和经验及养殖对象生长预测算法，建立淡水鱼饲料自动投喂决策算法，并开发水产全程健康养殖精细管理决策模块，实现在满足不同鱼种不同生长阶段营养需求的前提下，通过价格最优决策求得饲料的最佳配比，同时根据饲料及配比，结合望城区域主要养殖的鱼种、生长阶段、水温、尾数、体重等信息数据，利用基于知识的推理实现最优投喂时间、投喂量的决策。
